Изобразим такой маятник на рисунке отклоненным от положения равновесия на некоторый угол j и запишем для него диф. уравнение вращательного движения относительно оси Oz, проходящей перпендикулярно плоскости чертежа через опору О.
Плоскость Способы задания плоскости Общее уравнение плоскости (рис. 4.13) где - нормальный вектор плоскости. В векторном виде . Частные случаи общего уравнения плоскости: Скалярное произведение векторов Углом между двумя векторами называется часть плоскости между их лучами, если вектора приложить к одной точке 1) By + Cz + D = 0 - параллельна оси Ox ; 2) Ax + Cz + D = 0 - параллельна оси Oy ; 3) Ax + By + D = 0 - параллельна оси Oz ; 4) Cz + D = 0 - параллельна оси Oxy ; 5) By + D = 0 - параллельна оси Oxz ; 6) Ax + D = 0 - параллельна оси Oyz ; 7) Ax + By + Cz = 0 - проходит через начало координат; 8) By + Cz = 0 - проходит через ось Ox ; 9) Ax + Cz = 0 - проходит через ось Oy ; 10) Ax + By = 0 - проходит через ось Oz ; 11) z = 0 - плоскость Oxy ; 12) y = 0 - плоскость Oxz ; 13) x = 0 - плоскость Oyz .