Как техническое приложение теоремы об изменении момента количества движения относительно неподвижного центра и оси при решении инженерных задач рассмотрим математический и физический маятники. Изобразим такой маятник на рисунке отклоненным от положения равновесия на некоторый угол j и запишем для него диф.