Уравнение плоскостиАналитическая геометрияЛекция 9. Уравнение плоскостиСбродова Елена Александровна09 ноября 2011 г.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиОпределение.Направляющим вектором плоскости называется любойненулевой вектор, параллельный этой плоскости.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиУравнение плоскостиЗамечание.Пара неколлинеарных векторов и точка однозначно задаетплоскость в пространстве.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиПараметрическое уравнение плоскостиТеорема.Пусть плоскость проходит через точку M0 = (x0, y0, z0) иимеет два неколлинеарных направляющих вектораe = {ex, ey, ez} и f = {fx, fy, fz}. Тогда задаетсяуравнениемx = x0 + u · ex + v · fx,y = y0 + u · ey + v · fy,z = z0 + u · ez + v · fz.Данное уравнение называется параметрическим.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиПараметрическое уравнение плоскостиДоказательство.Пусть M (x, y, z) — произвольная точка. Точка Mпринадлежит плоскости тогда и только тогда, когдавекторы M0M , e и f компланарны.Так как ef , то по свойству линейно зависимой системывекторов существуют такие числа u и v, чтоM0M = u · e + v · f .Перейдя к координатному равенству получим:x = x0 + u · ex + v · fx,y = y0 + u · ey + v · fy,z = z0 + u · ez + v · fz.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиТеорема.Уравнение Ax + By + Cz + D = 0, где A2 + B2 + C2 = 0,задает плоскость в пространстве. Любая плоскость можетбыть задана таким уравнением.Данное уравнение называется общим.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиДоказательство.Любая плоскость может быть задана уравнениемAx + By + Cz + D = 0.Пусть плоскость проходит через точку M0 = (x0, y0, z0) иимеет два неколлинеарных направляющих вектораe = {ex, ey, ez} и f = {fx, fy, fz}.Произвольная точка M (x, y, z) принадлежит плоскоститогда и только тогда, когда векторы M0M , e и fкомпланарны. По критерию компланарности,= 0.По теореме о записи смешанного произведения черезкоординатыx x0 y y0 z z0exeyez= 0.fxfyfzАналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиРазложим определитель по первой строке.eee(xxyezxezxey0)+(yy+(zz= 0.f0)(1)0)yfzfx fzfx fyОбозначим:eeeA =yez , B = (1) x ez , C =xey .fy fzfx fzfx fyПолучим уравнениеA(x x0) + B(y y0) + C(z z0) = 0.Заметим, что A, B, C одновременно в ноль не обращаются,так как иначе по критерию коллинеарности e f .Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиРазложим определитель по первой строке.eee(xxyezxezxey0)+(yy+(zz= 0.f0)(1)0)yfzfx fzfx fyОбозначим:eeeA =yez , B = (1) x ez , C =xey .fy fzfx fzfx fyПолучим уравнениеA(x x0) + B(y y0) + C(z z0) = 0.Заметим, что A, B, C одновременно в ноль не обращаются,так как иначе по критерию коллинеарности e f .Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиДоказательство.Раскроем скобки и приведем подобные.Ax + By + Cz + (Ax0 By0 Cz0) = 0.Обозначив через D = Ax0 By0 Cz0, получим требуемое.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиДоказательство.Уравнение Ax + By + Cz + D = 0 задает плоскость.Предположим, что A = 0.Пусть (x0, y0, z0) — какое-либо решение данного уравнения.Тогда Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0. Вычтем его из исходногоуравнения, получим эквивалентное уравнениеA(x x0) + B(y y0) + C(z z0) = 0.Рассмотрим два вектора e = {C, 0, A} и f = {B, A, 0}.Заметим, что ef — два ненулевых вектора.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиДоказательство.Уравнение Ax + By + Cz + D = 0 задает плоскость.Предположим, что A = 0.Пусть (x0, y0, z0) — какое-либо решение данного уравнения.Тогда Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0. Вычтем его из исходногоуравнения, получим эквивалентное уравнениеA(x x0) + B(y y0) + C(z z0) = 0.Рассмотрим два вектора e = {C, 0, A} и f = {B, A, 0}.Заметим, что ef — два ненулевых вектора.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиДоказательство.Тогда любое решение (x, y, z) исходного уравненияопределяет точку M , лежащую в плоскости, проходящейчерез M0, с направляющими векторами e и f .Действительно,x x0 y y0 z z0C0A=BA0= A2(x x0) AB(y y0) CA(z z0) = A · 0 = 0,следовательно, векторы M0M , e и f компланарны.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиОпределение.Вектором нормали плоскости называется любой ненулевойвектор, ортогональный этой плоскости.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиСледствие (геометрический смысл коэффициентов вобщем уравнении).Пусть плоскость задана общим уравнениемAx + By + Cz + D = 0. Тогда вектор n = {A, B, C}ортогонален плоскости .Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиДоказательство.Пусть M1 = (x1, y1, z1) и M2 = (x2, y2, z2) — двепроизвольные точки плоскости . Тогда имеют месторавенства Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 иAx2 + By2 + Cz2 + D = 0. Вычтем из одного уравнениядругое, получимA(x1 x2) + B(y1 y2) + C(z1 z2) = 0.По критерию ортогональности векторы n = {A, B, C} иM2M1 = {x1 x2, y1 y2, z1 z2} ортогональны.Т.о. вектор n ортогоналем любому вектору, лежащему вплоскости , следовательно, n .Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиПример 1.Написать уравнение плоскости, проходящей через три точкиM1 = (1, 2, 3), M2 = (1, 2, 0) и M3 = (2, 4, 6).Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиПример 2.Написать уравнение координатных плоскостей.Аналитическая геометрия. Лекция 9Параметрическое уравнение плоскостиУравнение плоскостиОбщее уравнение плоскостиПример 3.Написать уравнение плоскости, проходящей через точкуM = (1, 1, 2) перпендикулярно вектору n = (2, 3, 2).Аналитическая геометрия. Лекция 9Document Outline