Преобразование Хафа
Одним из наиболее эффективных методов поиска аналитически заданных
примитивов является на сегодня группа методов, основанных на идее
преобразования Хафа.
Основная идея преобразования Хафа сходна с идеей хорошо знакомого нам по
курсу школьной геометрии метода "общих геометрических мест".