Еще небольшой вброс по теме...

Если массы сфер различаются не очень сильно, то....
а если масса внутренней сферы>>внешней, то....

на направление и угол отражения массы тел не влияют.

В общем есть как минимум два варианта решения задачи.

Первый через касательную плоскость (как уже и сказали). Для решения этим способом нужно задавать нормаль к касательной плоскости, затем возиться с функциями трех переменных и их производными. Ничего сложного.

И второй способ через векторную геометрию. Я попробовал этим способом найти угол падения/отражения, и в конечном счете вектор-траекторию отражения.



программировать могу на уровне begin end. Поэтому дальше сам

add сейчас понял, что соприкасаться с поверхностью большой сферы будет не центр малой сферы, а её точка на поверхности малой сферы.
Значит нужно все считать по точке соприкосновения, которая лежит на поверхности малой сферы и принадлежит вектору NR (траектория движения малой сферы к большой). Эта точка соприкасающаяся с поверхностью большой сферы смещена вдоль вектора NR на расстояние радиуса малой сферы. Последний раз редактировалось shicki; 30.10.2012 в 17:34. Причина: add